某天，大雄（大原惠美 配音）偶然发现了童年时奶奶为自己缝制的玩偶熊，于是央求哆啦A梦（水田山葵 配音）去往过去看望已不再人世的奶奶（宫本信子 配音），大雄与奶奶重逢之后，奶奶希望能看到大雄长大结婚时的样子，答应奶奶的大雄与哆啦A梦则再一次的返回了未来，婚礼如期举行的那天，所有人都到了场，但最重要的新郎成年大雄（妻夫木聪 配音）居然不在现场，情急之下，哆啦A梦让大雄假扮成年时的自己与静香结婚（嘉数由美 配音），然而真正的成年大雄究竟去了哪里呢？
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一只白色的小狗乐乐和一只灰色的独眼猫小亮，经营着一家不太景气的便利店，这里不仅出售商品，还接取一些别人的委托赚钱。故事讲述乐乐和小亮在完成各种委托任务的过程中，一起经历的一些小故事，一些关于勇气、理解、学习如何爱与被爱的故事。
